1段引き:シートの端をサーボにつける引き方です。シートを引く力は強く、ヨットのスピードを出せますが、シートのストロークが短く、セールの開き角度が減少します。 2段引き:シートの端はヨットの船体に固定し、滑車で引く方法です。シートのストロークが長く、セールの開き角度が大きくできます。ただし、シートを引く力が弱く、ヨットのスピードが出ません。
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