京商 ニトロブリザード 駆動輪の製作(1)

最初の工程は駆動輪とディスクブレーキの装備です。左右対称に同じものを製作します。

キャタピラを稼動させるための駆動輪です。エンジンからの出力は画像右側のシャフト→チェーンを通して左の駆動輪へと伝達されます。画像右側のシャフトの内側にディスクブレーキが搭載されています。

ディスクブレーキを装着したところ。右下に出ているステンレスのシャフトをサーボで引くことによって、ディスクブレーキを稼動させます。ニトロブリザードのブレーキは、「止まるため」では無く「ステアリングを取るため」に付いています。左右に付いたブレーキをサーボで別々に動かすことにより、片方のキャタピラを減速させてステアリングを実現しています。

出力シャフトと駆動輪。画像右上の黒いシャフトにエンジン出力が伝達されます。実際には、このシャフトとエンジンの間には「クラッチ」と「QRCシステム」が介在します。

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